Wird Zeit, dass ich mich noch einmal bei Euch melden und berichte, wie es in Sachen Roboterprojekt aussieht. Ich kann sagen, es gibt kleine Fortschritte. Oder, wie mein Projektpartner am Ende der Stunde sagte: "We were not terrible succesful!" :-D
Also da wir den Roboter ja das letzte Mal komplett gebaut hatten und jetzt eigentlich nur noch programmieren wollten, haben wir den Roboter mit dem Laptop verbunden und unser Programm aufgespielt. Der erste Gehversuch sah dann erst einmal so aus:
Also noch ein bisschen wacklig auf den Beinen. Der zweite Gehversuch war auch noch nicht gerade perfekt:
Beim dritten Mal ging es dann schon aber unser Roboter hat noch einige schwierigkeiten mit der Reibung auf der Tischplatte ;)
Der vierte Versuch war dann ganz ok, aber wie gesagt auch noch nicht sehr zufriedenstellend für uns. Die Laborstunde war dann leider zu Ende und wir mussten das Labor verlassen. Vielleicht bauen wir ihn nächste Woche noch einmal um. Für eine komplett neue Konstruktion fehlt uns leider die Zeit. Ich finde dafür, dass wir nur zwei Motoren verwendet haben ist es ganz ok. Es ist immerhin ein zweibeiniger (wenn auch hinkender) Roboter ;) wie in der Aufgabenstellung verlangt ...
Bis demnächst und haltet Euch munter!
Andi
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