So langsam neigt sich ja hier alles dem Ende zu ... das ist dann jetzt auch schon der letzte Blog zumindest was das Roboter Projekt angeht:
Ich hoffe, ich langweile Euch nicht zu sehr mit meinen ganzen Projekten aber einige haben mir signalisiert, dass sie zumindest das Roboter project spannend finden ;) also hier jetzt zum letzen Mal:
Wir mussten im Rahmen des Projektes eine Präsentation erstellen, die unsere Vorgehensweise beschreibt. Nachstehend einige Auszüge dazu, mit denen Ihr euch selbst über den Verlauf des Projektes informieren könnt:
An Anfang sah unser Programm noch sehr lang aus. Am Ende hat sich dann herausgestellt, dass wir mit fünf Programmzeilen hinkommen ;) und mit einem Motor anstatt mit zwei (könnt ihr auf der vorlezten Folie sehen):
Und dann hier jetzt noch einige Videos zum finalen Design. Ich weiß, es ist immer noch ein "leicht" hinkender zweibeiniger Roboter ;) aber vielleicht hat uns jetzt gerade zum Ende hin auch etwas der Elan gefehlt, weil wir für dieses Fach auch nur ein "bestanden" oder "durchgefallen bekommen und der Tutor in dem Fach uns schon relativ früh gesagt hat, dass wir dann damit bestanden hätten ... war vielleicht etwas unklug ;) . Normalerweise würde ich ja auch an dem Design noch weiterbasteln, bis es perfekt ist, so wie ihr mich kennt, aber im Moment stehen halt noch einige andere Projekte an und dann ist man immer froh, wenn man Eins mal abschließen kann.
So, ich hoffe meine Berichterstattung vom Roboterprojekt hat Euch ein wenig gefallen und ich konnte Euch ein bisschen zeigen wie wir hier so an Matlab, das Programmieren allgemein und an ein Konstruktionsprojekt mit anschließender Abstimmung der Motoren usw. herangeführt werden. Ich habe viel über die Vorgehensweise von amerikanischen Studenten gelernt und natürlich auch etwas über MATLAB mitgenommen ...
Es war wirklich schön, für ein Fach im Studium mit LEGO "spielen" zu dürfen :-D Hier der final report:
Ich muss mir definitv später auch so ein Teil besorgen :) allerspätestens, wenn die Kiddies ein oder zwei Jahre als sind (also alt genug, um mit Lego Technik zu beginnen ... ) ;-D
Macht es gut und bis demnächst! Ich freue mich darauf, Euch auch in den nächsten drei Wochen noch auf dem Laufenden zu halten, wie die heiße Schlussphase hier verläuft!
Andi(:
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